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调养便利; ?核心距要求严酷

   更新时间:2019-10-15   浏览次数:

  第四章 机械传动系统 本章的进修内容: 4.1 齿轮传动系统 4.2 滚珠丝杠螺母传动 4.3 谐波齿轮传动 4.4 同步带传动 4.5 间歇活动机构 4.1 齿轮传动系统 一、负载的等效换算 i — 挪动部件的下标; j — 动弹部件的下标 1、等效动弹惯量的计较 n 1 m 1 E? ? ? M i ?Vi 2 ? ? J j ? ? 2 j 2 i ?1 2 j ?1 1 E ? ? J ?? 2 2 ?j 2 J ? ?Mi ? ( ) ? ? J j ? ( ) ? ? i ?1 j ?1 m Vi 2 n nj 2 Vi 2 n J? Mi ? ( ) ? ? J j ? ( ) 2 ? n n 4? i ?1 j ?1 1 m 2、等效负载力矩的计较 W 1 ? ? Fi ? Vi ? t ? ?Tj ? ? j ? t i ?1 j ?1 m n W ? T ?? ? t 因为 W1=W 所以 T ? ? Fi ? Vi / ? ? ? T j ? ? j / ? i ?1 j ?1 m n 采用工程上常用单元时,上式改写为 1 T? 2? ? F ?V / n ? ?T i i i ?1 j ?1 m n j ? nj / n 二、齿轮系传动比最佳分派前提 设各齿轮的材料不异, 厚度不异,则: J 3 ? J1 ? i14,J 4 ? J 2 ? i14 等效到电机轴上的总动弹惯量为: J ? J1 ? ? ( J3 ? ) ? ? 2 2 2 i1 i2 i1 J? 令 2 J1 (1 ? i1 J2 J4 1 J 2 J1 ? i1 J1 ? 1 2 i1 ? 2 i2 2 i1 ? J1 ? 1 2 i1 ? 2 i1 4 i1 ) ?J ?0 ?i1 可解得: 2 2 i1 ? 1 ? 2 ? i2 ?0 4 2 i1 ? 1 i1 i2 ? ? 2 2 三、齿轮副间隙的调整 1、刚性调整法 调整核心距法、选择拆卸法、带锥度齿轮法和斜齿轮法。 调整核心距法布局 带锥度齿轮法布局 斜齿轮法布局 2、柔性调整法 通过双齿轮两头插手弹性元件,使双齿轮别离贴紧其啮合 齿轮的两侧,以消弭齿轮的间隙。 拉簧消弭间隙布局 碟形弹簧消弭间隙布局 压簧消弭间隙布局 单面接触消弭间隙布局 齿轮齿条传动消弭间隙道理 4.2 滚珠丝杠螺母传动 一、特点 ?磨损小、传动效率高、传动平稳 ?寿命长、精度高、温升低等长处; ?布局复杂、成本高; ?传动的距离和速度无限。 二、布局类型 a) b) 滚珠丝杠螺母副布局类型 a)外轮回插管式 b)内轮回反向器式 端盖式外轮回 三、螺纹滚到型面(法向)的外形 螺纹滚道法向截面外形 四、滚柱丝杠副间隙的消弭及预紧方式 双螺母齿差式预紧布局 双螺母螺纹式预紧布局 1、2—螺母 3—丝杠 4—套筒 5—平键 6—圆螺母 a) b) 双螺母垫片式预紧布局 a)压紧式 b)拉紧式 单螺母变位导程自预紧布局 1—螺母 2—丝杠 3—滚球 五、精度品级 滚珠丝杠副的精度按照JB3162-91,能够分为7个精度品级: 1、2、3、4、5、7、10,此中1级最高,顺次递减。 分歧精度品级参数(μm) 1 精度品级 300mm行程 6 2π弧度行程 4 2 8 5 3 4 5 12 16 23 6 7 8 7 10 52 210 - 六、标注方式 七、滚珠丝杠副的次要布局参数及计较 次要参数:公称曲径、根基导程、小径、大径、滚动体曲径 1、承载能力的计较 计较感化于丝杠轴向最大动载荷Q,选择丝杠的型号 Q= L fHfWP max 式中, 3 L ——滚珠丝杠寿命系数 fW ——载荷系数 ——硬度系数 ——最大的工做载荷(或平均工做载荷) fH P max 对于低速运转(n10r/min)的滚珠丝杠,无需计较其最大动载 荷Q值,而只考虑最大静负载能否充实大于最大工做负载即可。 2、压杆不变性核算 Pk ? fk? EI / (Kls ) ? P max( N ) 2 2 式中, Pk ——现实承受载荷的能力 fk ——压杆不变的支承系数 ——钢的弹性模量 ——丝杠小径d1的截面惯性矩 ——压杆不变平安系数 E I K l s ——根基导程 3、刚度的验算 正在工做负载P和扭矩M的配合感化下,惹起每一导程的变形量 为: Pl 0 Ml 2 ?L ? ? ? (cm) ES 2? Ie 式中, E——钢的弹性模量为 2.1?10 5 S——丝杠的最小截面积(cm2) M——扭矩(N.cm) I ——丝杠的最小曲径d1的截面惯性矩 ±——暗示“+”受拉伸,“-”受压 缩 八、滚珠丝杠副支承体例 单推—单推式 双推—双推式 双推—简支式 九、滚珠丝杠副的密封 防护套示例 4.3 谐波齿轮传动 一、特点 ?布局简单、体积小、分量轻; ?传动比范畴大; ?同时啮合的齿数多、活动精度高、承载能力大; ?活动平稳、噪声低; ?实现差速活动; 二、工做道理 构件1——刚轮, 构件2——柔轮, 3(H)——谐波发生器 谐波齿轮减速器 三、谐波齿轮传动速比的计较 H i21 ? H ?2 H ?1 ? 2 ? ? H Z1 ? ? ?1 ? ? H Z 2 n z1 i H1 ? H ? n1 z1 ? z 2 iH 2 ? nH z2 ?? z1 ? z 2 n2 四、谐波齿轮减速器的标注方式 例如,XBD -Ⅱ暗示柔轮小径为100mm,传动 比为125,输出转矩为250Nm,精度品级为通俗级,卧式双 轴伸出型谐波减速器。 4.4 同步带传动 它是一种正在带的工做面及带轮的外周上均制有啮 合齿,由带齿取轮齿的彼此啮合实现传动 。 1、同步带传动的特点 ? 传动比精确,传动效率高; ? 工做平稳,能接收振动; ? 不需要润滑、耐、耐高温、耐侵蚀,调养便利; ?核心距要求严酷,安拆精度要求高; ?制制工艺复杂,成本高。 2、带和带轮的布局和次要参数 带轮的齿形:有渐开线和曲线 次要参数:带齿的节距、节线长 度、带轮的齿数 2、带轮 材料一般采用铸铁或钢,有渐开线 间歇活动机构 一、槽轮机构 槽动的时间取静止时间之比定义为时间系数Kt: t Z ?2 4 Kt ? h ? ? 1? t0 Z ? 2 Z ?2 做为转位机构:Z=3~12 二、棘轮传动机构 棘爪往返一次棘过的角度 ? ? 360o k / z 式中: ? —棘转角 k —棘爪每来去一次推过的棘轮齿数 z —棘轮齿数 三、空间凸位机构



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